RV-E Series RV giảm tốc

Tổng quan về hộp số Robot RV-E Series


Độ cứng xoắn cao và thân máy cực kỳ nhỏ gọn.
1 arc-min của phản ứng dữ dội.
Thiết kế linh hoạt của thành phần nội tuyến để tiết kiệm không gian
Lực đẩy lớn và công suất thời gian quá tải cho các vòng bi góc tích hợp.
Tỷ lệ cao có sẵn (tối đa 185: 1) mà không tăng kích thước hộp số.
Công suất mô-men xoắn cao gấp 5 lần mô men xoắn (E-Stop)

Chỉ định E Series của RV Reducer


Mô tả của E Series của RV Reducer


Dòng FHT của bộ giảm tốc RV là một loại hộp số giảm trung tâm với căn hộ được thiết kế đặc biệt để điều khiển chuyển động chính xác. Bộ giảm tốc này được đặc trưng bởi thân máy nhỏ gọn, trọng lượng nhẹ và độ cứng cao đủ mạnh để chống lại tình trạng quá tải. Bên cạnh đó, ưu điểm của phản ứng ngược miễn phí, rung động xoay vi mô và quán tính thấp đảm bảo khả năng tăng tốc nhanh, định vị cực chính xác và chuyển động trơn tru. Dòng thiết bị RV chính xác là bộ giảm tốc lý tưởng đặc biệt để điều khiển cơ khí chính xác trong các lĩnh vực công cụ máy móc, robot nhà máy, thiết bị lắp ráp, máy vận chuyển và các lĩnh vực liên quan khác cần định vị chính xác, độ cứng cao và khả năng chịu tải.

Bộ giảm tốc RV-E của FHT cũng là một loại hộp số nội tuyến tiêu chuẩn mang lại hiệu năng cao trong cấu hình thành phần cứng và cực kỳ cứng nhắc. Độ tin cậy cao hơn và tiết kiệm chi phí của hộp số robot RV-E nhờ vào các vòng bi góc tích hợp để hỗ trợ tải trọng bên ngoài. Các bộ phận tiếp xúc lăn đảm bảo hộp số RV-E hiệu quả cao và tuổi thọ lâu dài. Hơn nữa, cấu trúc thiết kế giảm 2 giai đoạn làm giảm độ rung và quán tính rất nhiều và đồng thời làm tăng tỷ lệ. Bên cạnh đó, cấu hình đai / ròng rọc cũng có sẵn cho bộ giảm tốc RV-E.

Bộ giảm tốc FHT RV E được đặc trưng với chất lượng cao và độ chính xác cao cùng với thiết kế xycloidal 2 giai đoạn góp phần tạo ra mô-men xoắn cao, tỷ lệ lớn và khả năng chống sốc. Bộ giảm tốc RV-E sử dụng các bộ phận tiếp xúc lăn để giảm mài mòn và kéo dài tuổi thọ. Bên cạnh đó, thiết bị pin và cơ chế bánh xích đặc biệt giảm thiểu phản ứng dữ dội và đồng thời cung cấp khả năng chống va đập cao hơn so với bộ giảm tốc truyền thống. Và bộ giảm tốc cycloidal RV E tích hợp một vòng bi hỗ trợ góc lớn bên trong cung cấp công suất thời gian cao mà không cần thiết bị hỗ trợ bên ngoài. Thiết kế cấu trúc bánh răng hoàn hảo và vòng bi lăn hỗ trợ mạnh mẽ của trục đảm bảo thời gian phục vụ lâu dài và cho phép tải đỉnh cao ngay lập tức lên đến 5 lần mô-men xoắn được chỉ định. (ví dụ cho các điểm dừng khẩn cấp)

Vòng bi cầu tiếp xúc góc tích hợp


Tính năng, đặc điểm:

Độ tin cậy được cải thiện.
Tổng chi phí được giảm rất nhiều.
Việc xây dựng các vòng bi góc tích hợp có khả năng hỗ trợ tải trọng bên ngoài, cải thiện độ cứng của thời điểm và thời điểm tối đa cho phép.
Số lượng các thành phần được yêu cầu được giảm.
Dễ lắp đặt.

Cấu trúc giảm 2 tầng

Tính năng, đặc điểm:

Độ rung giảm
Quán tính bị giảm (GD2)
Giảm rung do vòng quay tốc độ thấp của bánh răng RV
Kích thước của phần khớp nối động cơ (bánh răng đầu vào) bị giảm và do đó quán tính được hạ thấp.

Tất cả các thành phần chính đều được hỗ trợ trên cả hai mặt.

Tính năng, đặc điểm:

Độ cứng xoắn cao hơn
Độ rung thấp hơn
Khả năng chống sốc mạnh (5 lần mô-men xoắn định mức)

Nhận xét: Crankshafts được hỗ trợ trên cả hai mặt của

các thiết bị giảm như hình dưới đây.

Các thành phần tiếp xúc lăn


Tính năng, đặc điểm:

Hiệu suất nổi bật
Tuổi thọ lâu hơn và mài mòn tối thiểu
Phản ứng thấp của 1 arcmin.
Thông qua các vòng bi của bộ điều khiển.

Pin & cấu trúc bánh răng

Tính năng, đặc điểm:

Cực thấp phản ứng dữ dội của 1 arcmin.
Khả năng chịu tải cao hơn (5 lần mômen danh định)
Đạt được synchromesh của nhiều bánh răng và chân RV.

Robot Wrist Axis

Như thể hiện trong hình bên phải, thiết bị đầu vào cũng có thể được hỗ trợ trong cơ cấu giảm tốc. Vui lòng liên hệ với FHT để biết thêm chi tiết.

Bảng E của RV Reducer